WindowsやスマホでTailscaleを使うには、アプリをインストールして、道なりにアカウントに追加するだけ。
通常はGoogleアカウントを使えばいいと思う。
適当なIPアドレスが振られ、登録デバイス通信できるようになる。
設定らしい設定はとくになし。全ポート使える。